El centro de gravedad es el centro de equilibrio del cuerpo. El objetivo de la transferencia de peso es desplazar el centro de gravedad a una posición adecuada, logrando el equilibrio y conservando energía. Sin transferencia de peso no hay movimiento. Por ejemplo, al caminar, con los pies-separados al ancho de los hombros y firmemente plantados en el suelo, para avanzar, primero debes transferir tu peso al pie derecho para obtener apoyo. Después de que su pie izquierdo aterrice, transfiere su peso a su pie izquierdo antes de que su pie derecho pueda moverse. De manera similar, al escalar, debes colocar el pie derecho en un punto de apoyo y transferir tu peso al pie derecho antes de que el pie izquierdo pueda moverse.
El mismo principio se aplica a las técnicas manuales. En la escalada en roca, el cambio del centro de gravedad se logra principalmente empujando y tirando de las caderas y las piernas. Las caderas son el núcleo del cuerpo y su movimiento incide directamente en la posición del centro de gravedad. La escalada en roca es un tira y afloja-la-cuerda con la línea de gravedad. Comprender dónde está su línea de gravedad ayuda enormemente a mejorar la eficiencia en la escalada. Generalmente, al escalar rutas verticales, los pies suelen poder soportar la línea de gravedad, permitiendo que las manos agarren los puntos de apoyo sin fuerza excesiva.
